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1二节臂折叠方式
通常二节臂的混凝土泵车可以采用两种折叠方式，第一种是上支点式，采取这种方法的原因是第一节臂在上方，因此臂架重心较低，对整车稳定性有利；第二种方式是下支点式，其优点是展开比较方便。
2三节臂折叠方式
一般三节臂的折叠方式根据支点位置和折叠方式有6种常用的组合形式，每种折叠方式都有其优缺点；其中R形折叠臂架的结构布局比较紧凑，而Z形折叠臂架的打开空间较低，打开和折叠时动作迅速，因此在实际操作中采用这两种折叠方法的也比较多
3四节和五节臂折叠方式
和二节臂和三节臂相比，四节和五节臂的折叠方式组合更多，施工中常用的有M形、S形、RZ形等。其中RZ形是R形和Z形两种基本方式的组合，因兼有两者的优点所以采用更为广泛。
、泵车臂架单一速度，没有快慢，不需要调节。
混凝土泵车的每个支腿的液压缸都带有双向制动阀保护功能。但是卸下拉的油管并不能完全将油缸中的液压油放出去，在双向制动阀接的位置在液压缸无杆腔进油口上，在不拆下双向制动阀的情况下就无法拆开，这样就会导致收不回支腿的情况。
1、四全支：
最简单的支车模式，将支腿伸展到位后，支腿下方要确保牢固。
工作范围：全方位。
2、左或右半支：
确定支车的方位，将半边支腿伸展到位。三一与中联半支模式稍有不同。中联车的半支需将另一面前腿支出一半。
工作范围：单边120【以臂架收拢状态为起点】。
3、四小支：
将四支腿最少要各支一半！不能或尽量少动一臂。
工作范围：正负270。注意：严格遵守几种支腿要求，确保支腿稳定不下沉。
1、规则操作在混凝土泵车工作过程中，要想确保施工的安全，一定要注意只有混凝土泵车支腿已支承妥当后才可对臂架进行操作，在操作臂架的过程中必须严格按照说明书的顺序进行。如果臂架操作中出现了不正常的动作，应立即按下急停按钮。由专业人员查明原因并排除后才能继续使用。
2、注意避险在操作混凝土泵车时，无论雷雨或恶劣天气情况下，都不能使用臂架。在大于8级风力的天气中臂架不能进行操作使用。另外在高压线附近作业时应小心触电的危险，同时应保证臂架与电线的安全距，由于臂架下方是危险区域，因此要避免混凝土或其它零件掉落伤人，在整个操作臂架的过程中，臂架均应在操作者的视野内。
3、末端软管注意要求混凝土泵车在操作过程中，末端软管规定的范围内不得站人，混凝土泵车启动泵送时不得引导末端软管，它可能会摆动伤人或喷射出混凝土引起事故，启动泵时的危险区就是末端软管摆动的周围区域。区域直径是末端软管长度的两倍。末端软管长度最大为3米，危险区域直径为6米。记得切勿折弯末端软管，末端软管也不能末入混凝土中。
臂架油缸是控制臂架动作的重要零部件，如果油缸发生问题，臂架肯定无法正常升举，严重的时候，还会有掉臂的风险。一般情况下，臂架油缸最常见的问题，就是内泄和外泄。
内泄是指臂架油缸内部，有杆腔和无杆腔之间有油液的泄漏，油缸两个腔的液压油体积发生变化，从而导致油缸活塞的位移。外泄是指油缸的压力油向外泄漏，一般是因为活塞杆与缸体之间的密封不严而导致的。处理方法更换密封零配件即可。
没有刷润滑导致销轴干磨异响问题。用户给掘机动臂打黄油润滑即可。动臂异响不会是一个突发的故障问题，故障原因基本上都是因为长期的润滑保养不当导致的，所以第一点要考虑是否因为没有使用纯正的黄油引发故障。黄油嘴是否堵死；挖掘机每天都在与泥土、淤沙、碎石块等杂质打交道，所以黄油嘴、润滑口不可避免会粘附一些杂质，如果堵了一定要及时清理。
泵车长度是以泵车上臂架的水平长度来计算的，即在臂架处于完全打并呈开水平状态时，从第一节臂与旋转塔座的中心点至最后一节的最末端外所测到的长度后向上一步的整数(注意这不包含橡胶尾胶管的长度)。如实测35.7米那算36米；同理41.3米就是42米。
先起驾驶楼顶上那一级臂，通常是4臂。收点二臂，起一臂，待一臂角度垂直后出二臂至140度出三臂，然后依次谨慎出臂。
1、底盘由汽车底盘、PTO(分动箱)和付梁等几部分组成;
2、臂架系统由多节臂架、连杆、油缸和连接件等几部分组成组成;
3、转塔由转台、回转机构、固定转塔(连接架)和支撑结构等几部分组成组成;
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