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建议去4S店检修
离合器踏板抖动常见的故障点：可能是车辆离合器系统中的分离轴承出现了故障导致。可能是车辆离合器系统中的离合器片出现了故障导致。可能是车辆离合器系统中的离合器压盘出现了故障导致。可能是车辆离合器系统中的离合器踏板出现了故障导致。具体的建议尽快去检查下
如果是拉线的，检查拉线更换拉线试试，是油压的，就先看看固定离合踏板的横销是不是间隙过大或者没间隙生锈那部分发出的声音（拉线也检查这里）还有回位弹簧。吱吱响先查清是哪部分响，头疼在脚上医永远别想搞清问题。如果是变速器里面响，压盘，分离轴承，分离拨叉，拨叉销的铜套都有可能响，这要一一检查的。下次提问题说清楚点，我是个修理工，希望我的回答能帮到你。
一、离合器打滑
1.故障现象：收割机起步时离合器踏板抬得很高才能勉强起步或者不能起步；收割机换挡加速时，车速却不能随转速提高而增加；离合器发出烧焦的臭味。
2.原因分析：当负载超过摩擦片的静摩擦力矩时，离合器开始打滑，造成摩擦片的温度上升，摩擦系数下降，加速性能变差，离合器的分离行程变大，致使压盘处于隔离状态，不能压紧离合器摩擦片，引起打滑；离合器弹簧抗疲劳强度不够引起压缩变形，导致压力过小或者压力过于不均等，造成压盘偏侧、偏震，致使摩擦力矩减小而引起打滑；驾驶者由于操作不当，长时间在半离合状态下行驶；强制二挡、三挡起步，促使离合器短暂打滑，加速摩擦片磨损。
二、离合器发生异响
1.故障现象：离合器异响多发生在离合器接合或分离以及转速变化的过程中。例如离合器刚接合时有时会有“沙、沙、沙”的响声，接合分离或转速突然变化时会有“咔啦、咔啦”的响声等。
2.原因分析：离合器踏板没有自由行程或自由行程过小，分离杠杆与分离轴承总是保持接触，即使车停着也会有异响；离合器摩擦片脏污或者沾油，加上摩擦生热，逐渐使摩擦片硬化产生异响；离合器从动盘扭转或减震弹簧折断，产生扭转振动噪声；离合器分离轴承缺油时，产生“吱吱”声。
三、离合器分离不彻底
1.故障现象：在低速运转时，离合器踏板踩到底仍然挂挡困难，甚至挂不上挡；收割机空挡滑行时，离合器仍处于半离合状态。
2.故障分析：离合器自由行程过小，离合器分离时压盘不能完全解除对从动盘摩擦片的压紧力，从而使离合器不能彻底分离；离合器弹簧压力失效或各弹簧压紧力相差过大，导致压盘在花键上倾斜，造成分离不清。
抬起离合器踏板时会有摩擦震动感是因为，离合器踏板太起的速度过快，或者选择档位过高造成的，原因是车辆从零速度到行进的过度太短，发动机动力不足。
正确的方法是，将离合器和刹车踩到底，挂入1档，右脚抬起刹车踩油门，将发动机转速保持在2000转左右，左脚轻抬离合器踏板，在感觉车辆有些移动时保持离合器踏板的位置等待车辆匀速向前移动时再轻轻的抬起离合器踏板，直到车辆平稳的向前行驶。
离合器是收割机传动系中直接与变速箱相关联的部件，其主动部分和从动部分可以暂时分离，又可以逐渐接合，并且在传动过程中还要有可能相对转动，通过主动、从动两部分的相互作用把发动机的动力扭距传递给行走系统，来实现收割机的起步、换档等功能。离合器的作用有三：一是保证收割机平稳起步，二是保证行走系换档时工作平顺，三是防止收割机行走系过载。
离合器的使用技巧
起步时，踩离合器踏板要一脚到底，使离合器彻底分离。抬起离合器踏板时，开始要快抬，当感觉到离合器压盘逐渐结合至半联动后，开始放慢速度，使收割机平稳起步。
有些司机习惯于遇到紧急情况先踩下离合，再进行制动，这样会加剧离合器的磨损。踩着离合器踏板高速惯性滑行的做法也非常不可取，这样做不仅使收割机行驶状况难以控制，而且会损坏离合器，同时也容易发生危险。新手由于缺乏驾驶经验总是习惯性地踩离合，这是一个不好的习惯，长时间如此，不仅会加剧离合的磨损，而且容易造成离合器打滑、离合器片烧蚀、压紧弹簧退火等现象。收割机上的离合器在正常行车时，是处在紧密接合状态，离合器应无滑转。所以新手应该从开始驾车的时候就养成良好的驾驶习惯：除起步、换档和低速制动时以外，其他时间都不要没事踩离合，也不要把脚一直放在离合踏板上。
装在离合器中的摩擦片和摩擦盘组成摩擦副，扭矩就是通过摩擦副的相互作用来传递的。摩擦副的摩擦系数与所传递的扭矩成正比关系，但摩擦系数受摩擦副工作状态的影响很大。离合器的结合过程是：随着压盘压紧力的释放，离合器从动盘被逐渐压紧，摩擦力使从动盘转速上升，直到压盘和摩擦盘的转速一致时则完成扭矩的传递。在这个过程中，摩擦片与压盘和摩擦盘之间有相对的滑摩，此时产生的摩擦力叫动摩擦力矩，滑磨所做功使摩擦副表面温度上升。当转速一致时，摩擦副不再滑磨，此时所作用的是摩擦副的静摩擦力。只有负载超过静摩擦力扭矩时，离合器才会打滑。
离合器的故障及排除
(一)离合器打滑——离合器传递扭矩小于收割机运动时所需扭矩，即离合器传递扭矩不足。
故障现象：
1、收割机起步困难和不能起步，动力不能完全传给驱动轮，造成行驶无力。
2、收割机换档加速时，车速不能随转速提高而增加。
3、收割机(额定装载质量内)，动力明显不足。打滑时还会从离合器内发出烧焦的臭味
产生原因：
1、摩擦片的静摩擦力不足，致使离合器传递扭矩变小。当负载超过静摩擦力矩时离合器开始打滑。
2、摩擦片的动摩擦力矩过低，在动摩擦力变换成静摩擦力前的滑磨时间过长，则滑磨功越大，离合器吸收的能量也越大。造成摩擦片的温度急剧上升，摩擦系数下降，进一步变换成离合器过载，加速性能愈不能提高，直至离合器打滑烧损。
3、摩擦片的磨损量过大，或压盘磨损过大，摩擦片的正压力下降。
4、离合器的分离行程过大，使压盘处于隔离状态，不能紧压离合器摩擦片，引起打滑。
5、离合器弹簧压力过小摩擦片的正压力过小，不能足>>>够释放摩擦片摩擦力矩)，或者弹簧的压力过于不均等，造成压盘偏侧(偏磨)，致使摩擦力矩减小。
抖动当然不正常。
可能的原因：
1、离合器磨损过大，造成打滑；
2、离合器机械结构松动，车辆行驶的抖动传到离合器踏板，造成抖动。（如果停车发动时不抖，行驶时抖动，可能是这个原因）
不管什么原因，离合器抖动都不正常，及早检修为好。
一些车辆在踩离合器踏板时，总是会发出类似“吱吱”的声音，很多车主会以为是离合器出现了故障。这种现象的出现是因为离合器踏板支撑轴由于长期使用出现轻微的磨损所致，在支撑轴位置涂抹一些润滑剂就可以缓解了。
根据你的描述，结合维修经验，判断这是由于柴油机内部曲轴的止推片磨损严重，在踩离合器踏板是曲轴的向前窜动量过大，导致活塞山缸而产生的异响。建议到维修店更换曲轴止推片。
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