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采用橡胶履带行走机构，前置驱动的方式，用于在水田或旱地上旋耕的农机。柴油机的一部分动力由行走变速箱传递给橡胶履带实现旋耕机在水田或旱地的行走作业；柴油机的另一部分动力由中间减速箱传向旋耕机具实现水旱地的旋耕作业。整机操作简单，田间作业性能稳定、可靠；工效高、油耗低、使用维修方便，广泛用于稻麦地区的农田耕作。 传统的大型旋耕机是由轮式拖拉机为动力，由于拖拉机橡胶轮接地压力大，在水田作业时会碾出两道深沟，这两道深沟透过耕作层的熟泥，一直陷入下面的生泥层。这样每耕作一次，就使泥层加深一层，造成恶性循环，使农田底层土壤结构受到了破坏。1GZ系列履带自走式旋耕机采用橡胶履带行走机构，克服了以轮式拖拉机为动力的旋耕机破坏土壤基层的缺点，很好的解决了普通耕作机械抗下陷性能差的问题，
这个需要底盘具有动力输出头装置才行。
本发明公开了一种何首乌的规范化种植方法，主要包括以下步骤(1)种苗繁殖：①扦插条的采集；②选地整地；③扦插育苗；④苗期管理；⑤起苗。(2)大田移栽：①选地；②整地；③基肥；④起厢；⑤移栽；⑥补苗。(3)田间管理；①搭架；②上架；③打顶抹叶；④打花序；⑤中耕除草；⑥追肥；⑦灌溉与排水。(4)采收：①何首乌的采收；②首乌藤的采收。本发明得到的何首乌及首乌藤各项指标符合中药材GAP的内容要求，二年生何首乌药材产量可达1500～3000kg/亩(鲜)，500～1000kg/亩(干)，首乌藤100～500kg/亩(干)，能规范化大面积种植，种植投资少、效益高，在山区大力发展何首乌产业不仅可以创造可观的社会经济效益，还可以带来很好的生态环境效益。 1、一种何首乌的规范化种植方法，包括以下步骤： (1)种苗繁殖 ①扦插条的采集采集时间：春季育苗在3～5月份采集；秋季育苗在7～10月份采集；采集方法：选优良、健壮的何首乌植株作采集母株，同时剔除病株和弱株；用镰刀将架上各相连的嫩枝部分割断，剔掉嫩枝及细小的分枝，留下木质化和半木质化的一年生茎藤，从茎藤地上5cm处割断；小心地拆开竹架，连同茎藤一起带到平坦荫凉处；从竹架的下部，小心地解开茎藤，同时按规格用不锈钢剪刀剪取扦插条，扦插条长15cm～20cm，每棵留2～ 3个节，上切口平滑，距上节芽头3cm～4cm，下切口斜面平滑，距下节芽头向下2cm，捆扎成把，下端要求平齐，待消毒后扦插； ②选地整地选地势平坦、水源方便的熟土，或塑料大棚作何首乌种苗繁殖圃；整地：用牛耕或人工翻土，耕细耙平土块，耕深30cm，检尽杂物；苗床基肥：每亩撒施腐熟牛厩肥2000kg作基肥，翻挖整细，耙平；起厢：厢宽1.2m、长10m～20m、沟深10cm、宽30cm；土壤消毒：用50％多菌灵750倍液喷施厢面，给苗床消毒，5天后扦插； ③扦插育苗扦插条处理：将上述的扦插条，在扦插前用750倍50％可湿性多菌灵溶液浸没消毒5秒钟左右，沥干；扦插：在整好的厢面上，开横沟，沟距8cm、沟深8cm。将扦插条芽头朝上，斜靠沟壁，株距3cm回土填平，并用小锄头锤紧压实，扦插完毕后，用水浇透苗床，保持湿润； ④苗期管理露地育苗，应盖小拱膜。大棚育苗也应注意保持棚内苗床的湿度和温度；温度：保持膜内温度18℃～27℃，高于30℃时，揭膜通风降温，持续高温时搭遮阳网遮荫；湿度：发芽前保持足够的水分，及时浇水；发芽长叶后，控制水分，生根长叶后，视土壤墒情每5～10天浇喷水一次；除草：从扦插后见草即除。人工除草时(禁止用化学除草剂)，注意防止松动扦插条根部，以免影响扦插条生长。除草后，浇喷一次水；追肥：当扦插条嫩枝长至15cm时，用0.2％磷酸二氢钾溶液和0.5％尿素溶液用喷雾器喷施，每隔7天一次，共喷3～4次；打尖：当苗长高至15cm以上时，剪去顶尖，使苗高保持在15cm左右；炼苗：在移栽前半个月，或扦插苗长至15cm以上时，通风炼苗； ⑤起苗起苗移栽前一天，用水浇透苗床；起苗时，用小锄头顺沟小心挖起扦插出圃苗；起苗后，当天移栽不完或待运输的扦插苗，集中保存于通风、荫凉处，并浇水保湿，防止萎蔫；运输时，用塑料筐或竹筐装苗，竖放置，根系朝下，勿挤压，保湿；出圃苗要求，苗高20cm～35cm，地径＞2mm，根系发达，无病虫危害； (2)大田移栽 ①选地土壤条件：中亚热带季风气候山区，土壤以肥沃、疏松、保水保肥、耕作层厚30cm以上的壤土或砂质壤土，PH值为6.0～7.5、有机质＞1.0％以上；坡度为小于15°，缓坡带或15°～25°的坡改梯地；土壤环境质量必须符合国家《土壤环境质量标准》(GB15618～1995)二级标准或以上标准；大气条件：空气无污染，符合国家《大气环境质量标准》(GB3095～96) 二级或以上标准，即大气指数II为0.6～1.0之间。水质条件：年降雨量1000mm～1500mm，雨热同期，有可供灌溉的水源及设施。水质无污染，水质达到国家《农田灌溉水质量标准》(GB5084～85) 的标准； ②整地春季移栽时，在上一年冬天，捡尽杂物，清理田园，翻耕30cm以上，移栽前再精耕一次，耙碎整平；秋季移栽，在栽前半个月翻耕30cm以上，移栽前，再精耕耙碎整平一次；耙碎整平后，用50％可湿性多菌灵750倍液喷施和50％辛硫磷乳油200ml 拌25kg细土撒施于土壤中消毒，5天后，再起厢供移栽。 ③基肥结合整地起厢，每亩施腐熟牛厩肥2500kg、有机复合肥100kg、磷肥 50kg，将肥料按上述比例混匀后挖沟距1m、宽20cm的沟，均匀地撒施入沟中，回土填平，并起厢。 ④起厢以施肥沟为厢面中心，两边覆土起厢，制成厢面宽70cm，厢与厢之间沟宽30cm、沟深30cm； ⑤移栽移栽时间：3～6月或9～10月份；选雨后晴天或阴天起苗移栽；在厢面上按32cm×30cm的株行距，成“品”字形栽两排何首乌苗；亩用种苗4200株，每窝定植1株；移栽完后，如天气干旱，或土壤发干时，当天浇定根水，并及时疏通排水沟； ⑥补苗当移栽苗成活后，检查大田中缺窝和死苗情况，及时补苗； (3)田间管理 ①搭架搭架材料：长2m、粗1.5～3cm较直的竹竿，下端削尖；搭架方法：在移栽后40天左右，当何首乌成活长至20cm高时，在每行两棵何首乌苗之间插一竹竿，上端用绳子捆住，用竹竿连接起来搭成“人” 字形架或将相邻三棵竹竿上端用绳子捆住，呈锥形架； ②上架当何首乌茎藤长高至40cm时，人工帮助茎藤按顺时针的方向向上缠绕，易滑落的用细绳子轻轻将茎藤栓在竹架上；每株何首乌只留两棵主蔓上架，将其余的分蘖枝从根部剪去； ③打顶抹叶当何首乌茎藤长至2m高时，打顶尖，同时抹去茎藤下部30cm以下的叶片；当侧枝生长过于旺盛过密时，适当剪除侧枝，防止徒长； ④打花序除预留采种地外，其余的何首乌在现花蕾时，用枝剪连花柄一起剪下，带出地外； ⑤中耕除草 5170