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主要为动力机、配套农具、平衡机构等组成。动力机系采用机动水稻插秧机的机头部分，发动机为165F或175F柴油机，传动装置为齿轮箱，行走装置是一只水田铁叶轮，配套的农具有犁、耙、平田器等。平衡稳定机构是根据配置不同农具而采用不同的平衡方式，一般是通过平衡船或平衡轮及滑板等构件组成三点支承而进行平衡稳定。
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