作物耕作栽培管理技术开发包括哪些？

开展主要农作物优质高产品种配套栽培技术，农作 物光、热、水、养分等资源优化配置与绿色高产高效种植模式， “间套作”与“轮作休耕”等养地型生态种植模式与技术、粮词兼 顾型种植模式与耕作技术，农作物生长监测与精确栽培技术，主产 区土壤培肥与耕作技术，农作物灾变过程及其减损增效调控技术， 周年均衡增产技术，节本环保丰产技术等研究及相应产品研制，加 快适应机械化、信息化生产管理的高产、高效、可持续的作物耕作 栽培技术体系构建。突破植物工厂资源高效利用关键技术，研发基 于LED与光配方的光温耦合节能环境控制、基于物联网的智能化 管控等技术装备。

土壤传感器主要包括什么？

土壤传感器主要包括土壤温度、土壤湿度监测，张力计和电导率。根据土壤类型可以确定相应的土壤最低湿度水平，基于胁迫值、盐分和养分，预设值能够被调整。一段时间内土壤湿度的改变有利于决定土壤性质和设置最低灌溉频率。

土壤处理包括哪些方法？

将除草剂施到土壤表层或土壤中，形成一定厚度的药土 层,接触杂草种子、幼芽、幼苗及其他部分而被吸收,从而将 杂草杀死的方法。土壤处理，又可分为播前土壤处理和播后 土壤处理，混土处理和不混土处理。用于这类方法的除草 剂，可通过杂草的根、芽鞘或胚轴等部位吸收进入杂草体内， 在生长点和其他功能组织起作用而杀死杂草。如氟乐灵、野 麦畏等是播前土壤处理剂，莠去津、拉索、绿麦隆等是播后苗 前土壤处理剂。土壤处理方法包括:喷雾、喷洒、泼浇、浇水、喷粉或毒土 等方法。另外，除草剂的使用时间大体分为五个时期：即播前土 壤处理;播后苗前土壤处理;苗期茎叶处理；收获前茎叶处 理;收获后茎叶处理。