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起重机是统称，包含了吊车，同时还有其他特殊类别介于起重和非标的设备如悬臂吊、自行葫芦、自行小车等。所有能吊起重物的设备都可以成为起重机，只是有时候地区不同或使用环境不同叫法也不同而已!
吊车一般有水平旋转的移动，以半径投影区，多指汽车吊、转塔功能的吊车。
当然，也有根据使用性质和环境来区分吊车、起重机的区别，比如大多数人来说吊车一般都指的是汽车起重机，因为汽车起重机的小名就叫汽车吊。
看完以上介绍大家应该明白了起重机只是统称，包括以上所说的产品外，同时还有其他特殊类起重机设备如旋臂吊起重机、电动葫芦葫芦、塔式起重机、电动卷扬机等。
绳索与缆索起重机区别于起重重量。
这两种起重机，结构形式比较接近。就如同轿车和越野车的差别。
两者的说车机构差别不大。主要差别在下车部分。
越野起重机底盘高，轮胎相对宽大，越野性能好，比较差的道路通过性优良。地面条件差的地方也能作业。行驶速度相对较低。有的只有一个上车驾驶室。
汽车起重机的下车底盘与普通汽车一样，对道路的要求与汽车相同。行驶速度快，转移场地方便快捷。行车驾驶室与作业驾驶室是分开的。
汽车起重机
汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。
全路面起重机
外形与汽车起重机非常相似。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，可以实现行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，但价格较高，对使用和维护水平要求也比较高。
底盘设计的区别
一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加一个起重装置，就构成了汽车起重机。
全路面起重机的底盘是专业的地盘技术设计，两者看起来相似，但其中技术含量大有不同。
全路面起重机有两项独有的设计：油气悬架系统和多桥转向系统设计。
正是因为这两项设计，让全路面起重机与汽车起重机的底盘相比，具有更强的承压能力、更平顺的行驶性能、更有效地平衡轴荷和增加整机的侧倾刚度。全路面起重机可以进行多桥驱动和多桥转向，可以有多种选择方式，满足不同的工作需要。工作时的平稳性比汽车起重机有所提高，它离地间隙大，可以实现在崎岖不平的地面工作。
吊臂制造工艺的区别
全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要先进得多。一般有专业的吊臂制造厂采用高强度的钢材进行生产。例如国外吊臂普遍采用960 MPa以上的钢材，有些100t级的起重机为减轻质量，吊臂上甚至使用了仅4mm厚的瑞典SSAB生产的Weldox1100型钢板，SSAB目前正在研制1300MPa的超高强钢板。由此可见，全路面起重机与一般的汽车起重机的吊臂相比，它们的刚度更大、质量更轻，性能更优越!
总线控制系统的区别
传统汽车起重机的电器控制系统是一对一的直接唯一控制，导线内流动的是模拟信号。随着起重机的电气系统越来越复杂，特别是大量ECU (Electric Control Unit)的使用，一对一的通信已无法应对复杂的问题。
全路面起重机采用了优化的CAN总线控制系统，简化电路通道，解决多ECU的通讯和共同工作的优化问题和复杂的逻辑控制问题，还可以共用系统资源，集中显示系统信息，提高系统的可靠性等，使用户的使用、维护、警示、记录、故障诊断成为一体。
总体对比下来，全路面起重机就是综合了传统汽车起重机的快速转移和越野轮胎式起重机能越野、负载行驶等优点，具有更大的力量，更强的承压能力，更可靠地协助进行重物的起吊
龙门吊主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
龙门吊即轨道式集装箱起重机，具有节能环保、可靠性高、起重能力大、维修保养工作量小、易于实现自动化操作等优点。可是它大的缺点是不方便转移位置。
由于轮胎龙门吊的大车采用轮胎式行走，能够跨运车机动灵活、能够转场作业。其配备的动力系统一般都是由外国进口的，其供电方式是柴油发电机组；轨道龙门吊是由电力为动力系统的，现如今市场柴油的价格是电力的三倍，维持一台轮胎吊每天的无效空转，仅仅从柴油消耗上来考虑，就需要近800元人民币，光在能耗的成本支出上，轮胎吊几乎是轨道吊的2倍，其维修成本也极其昂贵。
起重机上的滑轮是滑轮组，主要是为了减小钢丝绳的拉力。
一般情况下起重机可分为臂架型起重机，桥架型起重机。同时，这两种起重机还可以按工作的用途来区分，不同的起重机用于不同的范围。所以在选择时要看清。
桥架型起重机可分为，门式起重机，桥式起重机和缆索起重机，其中最常见的是门式起重机，它可以按门框结构形式分为，半门式起重机和全门式起重机。同样，它们的用途也不一样。
臂架型起重机可分为，悬臂起重机，塔式起重机，门座起重机，流动起重电。其中，臂架起重机最为常见。臂架起重机分为三种有壁挂式，平衡式和立柱式起重机三种。一般臂架起重机用于机床的工件搬运和装卡。
起重机使用的原理：采用由定滑轮和动滑轮组成的滑轮组。每个定滑轮改变一次力的方向，每个动滑轮节省一半的力。1、不同的起重机使用原理不同(1)汽车起重机和工程起重机的工作原理是杠杆原理。(2)起重机(桥式起重机)的工作原理是桥架的原理。也可以说是抛物线原理。2、起重机的工作原理起重机是指在一定范围内垂直起吊和水平搬运重物的多动作起重机械。也称为起重机。起重机按结构一般分为旋臂起重机和桥式起重机。
起重机分为四大类：
1、轻型起重设备；
2、桥式起重机；
3、门式起重机；
4、臂架类型起重机
阿基米德
大约是在公元前216年的古罗马和叙拉古的战争中，由古希腊人阿基米德发明了起重机，当时是作为一种抵御古罗马的战争武器使用，可以将敌人的战舰吊起，然后将其重重的摔下而粉碎。另外，真正在著作中对起重机有所描述是在公元前10年的古罗马建筑师维特鲁维斯所著的建筑手册中，他所描述的是一个由桅杆、滑轮、牵索、绞盘以及通过滑轮的缆索组成的机械，操作简单，但是很费劲。
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