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传动方法有许多种。目前应用比较多的四大类传动方法（机械、电气、液压和气压）中，没有一种动力传动是十全十美的。一、机械传动1、齿轮传动齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，功率高，结构紧凑，作业可靠，寿数长。齿轮传动依据不同的标准可以分为许多不同的类型。长处：结构紧凑，适用于近距离传动；适用的圆周速度和功率规模广；传动比准确、稳定、功率高；作业可靠性高、寿数长；可完成平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。缺陷：要求较高的制作和设备精度、本钱较高；不适宜远距离两轴之间的传动；无过载维护作用。2、涡轮涡杆传动适用于空间笔直而不相交的两轴间的运动和动力。长处：传动比大；结构尺度紧凑。缺陷：轴向力大、易发热、功率低、只能单向传动。涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。3、带传动带传动是运用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。带传动通常由自动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特别带三大类。3）应用时重点是：传动比的核算；带的应力分析核算；单根V带的许用功率。4）带传动的主要特点：长处：适用于两轴中心距较大的传动，带具有杰出的挠性，可缓和冲击，吸收振荡；过载时打滑避免损坏其他零部件；结构简单、本钱低廉。缺陷：传动的外廓尺度较大；需张紧设备； 因为打滑，不能保证固定不变的传动比；带的寿数较短；传动功率较低。4、链传动链传动是经过链条将具有特别齿形的自动链轮的运动和动力传递到具有特别齿形的从动链轮的一种传动方法。包含自动链、从动链、环形链条。长处：链传动有许多长处，与带传动比较，无弹性滑动和打滑现象，均匀传动比准确，作业可靠，功率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺度小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中作业。链传动与齿轮传动比较，制作和设备精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。缺陷：链传动的缺陷主要有：仅能用于两平行轴间的传动；本钱高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，作业时会发作附加动载荷、振荡、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。5、轮系由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。依据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中一切从动齿轮齿数的乘积与一切自动齿轮齿数乘积之比。3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮，轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来核算，有必要运用相对运动的原理，用相对速度法（或称为反转法）将周转轮系转化成设想的定轴轮系进行核算。5）轮系的主要特点：适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器完成变速传动；可获得较大的传动比；完成运动的合成与分解。二、电气传动电气传动，是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的出产机械、交通车辆以及日子中需要运动的物品。1、准确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而功率很高的传动机构。它的重复精度差错是0.01%。2、节省动力：可将作业循环中的减速阶段开释的能量转换为电能再次运用，从而减低了运转本钱，衔接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。3、精密操控：依据设定参数完成准确操控，在高精度传感器、计量设备、核算机技能支持下，可以大大超过其他操控方法能到达的操控精度。4、改进环保水平：因为运用动力品种的削减及其优化的功能，污染源削减了，噪音降低了，为工厂的环保作业，供给了更杰出的保证。5、降低噪音：其运转噪音值低于70分贝，大约是液压驱动注塑机噪音值的2/3。6、节约本钱：此机去除了液压油的本钱和引起的麻烦，没有硬管或软喉，无须对液压油冷却，大幅度降低了冷却水本钱等。三、气压传动气压传动以压缩气体为作业介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。长处：1）以空气为作业介质，作业介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理便利，与液压传动比较不必设置回收的油箱和管道。2）因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于会集供气、远距离运送。外走漏不会像液压传动那样严峻污染环境。3）与液压传动比较，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、作业介质清洁，不存在介质变质等问题。4）作业环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘土、强磁、辐射、振荡等恶劣作业环境中，比液压、电子、电气操控优越。5）本钱低，过载能自动维护。缺陷：1）因为空气具有可压缩性，因而作业速度稳定性稍差。但选用气液联动设备会得到较满意的作用。2）因作业压力低（一般为0.31MPa），又因结构尺度不宜过大，总输出力不宜大于10——40kN。3）噪声较大，在高速排气时要加消声器。4）气动设备中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因而，气动操控系统不宜用于元件级数过多的杂乱回路。四、液压传动液压传动是应用液体作为作业介质来传递能量和进行操控的传动方法。长处：1）从结构上看，其单位分量的输出功率和单位尺度输出功率在四类传动方法中是力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动设备的体积小、分量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵敏。2）从作业功能上看，速度、扭矩、功率均可无级调理，动作呼应性快，能迅速换向和变速，调速规模宽，调速规模可达100：1到2000：1；动作快速性好，操控、调理比较简单，操纵比较便利、省力，便于与电气操控相配合，以及与CPU(核算机）的衔接，便于完成自动化。3）从运用维护上看，元件的自润滑性好，易完成过载维护与保压，安全可靠；元件易于完成系列化、标准化、通用化。4）一切选用液压技能的设备安全可靠性好。5）经济：液压技能的可塑性和可变性很强，可以增加柔性出产的柔度，和容易对出产程序进行改动和调整，液压元件相对说来制作本钱也不高，适应性比较强。6）液压易与微机操控等新技能相结合，构成“机-电-液-光”一体化已成为国际发展的潮流，便于完成数字化。任何事物都是一分为二的，有长处也有缺陷，液压传动也不破例。缺陷：1）液压传动因有相对运动表面不可避免地存在走漏，同时油液不是绝对不可压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动比，因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。2）油液流动过程中存在沿损失、部分损失和走漏损失，传动功率较低，不适宜远距离传动。3）在高温文低温条件下，选用液压传动有必定的困难。4）为避免漏油以及为满意某些功能上的要求，液压元件制作精度要求高，给运用与维修保养带来必定困难。5）发作毛病不易检查，特别是液压技能不太普及的单位，这一矛盾往往阻碍着液压技能的进一步推广应用。液压设备维修需要有必定的经验，培训液压技能人员的时刻较长。
电机驱动精确度高，调速方便，但推力较小，大推力时成本高。
液压驱动推力大，体积小，调速方便，但系统成本高，可靠性差，维修保压麻烦。
气动驱动成本低，动作可靠，不发热，无污染。但推力偏小，不能实现精确的中间位置调节，通常是两个极限位置使用。
用手扶拖拉机带，很方便
玉米免耕播种优点：
1、免耕直播省去了耕地作业，节省了作业费，播种期提前，比常规平播提前1～2d。若遇阴雨天，免耕更会体现争时的增产效应。
2、免耕地块蓄水保墒能力强。由于地表有秸秆覆盖，土壤的水、肥、气、热可协调供给，干旱时土壤不易裂缝，雨后不易积水。与翻耕的比玉米生长快，苗情好。另外，肥料不易流失，产量也相应提高。
3、玉米抗倒伏性好。免耕玉米表层根量多，主根发达，加之原有土体结构未受到破坏，玉米根系与土壤固结能力强，所以玉米抗倒伏能力强。
4、播种机市场调研得知，玉米免耕播种机麦秸还田增加了土壤有机质含量，提高了土壤肥力，改善了土壤结构。经测算，玉米免耕地块比翻耕地块增收玉米765kg/hm2，同时可减少耕地作业费105元/hm2，间苗费60元/hm2，玉米生育期间减少1次浇水，节水节油75元/hm2。
1、免耕直播省去了耕地作业，节省了作业费，播种期提前，比常规平播提前1～2d。若遇阴雨天，免耕更会体现争时的增产效应。
2、免耕地块蓄水保墒能力强。由于地表有秸秆覆盖，土壤的水、肥、气、热可协调供给，干旱时土壤不易裂缝，雨后不易积水。与翻耕的比玉米生长快，苗情好。另外，肥料不易流失，产量也相应提高。
3、抗倒伏性好。免耕表层根量多，主根发达，加之原有土体结构未受到破坏，根系与土壤固结能力强，所以抗倒伏能力强。
4、播种机市场调研得知，免耕播种机麦秸还田增加了土壤有机质含量，提高了土壤肥力，改善了土壤结构。经测算，免耕地块比翻耕地块增收玉米765kg/hm2，同时可减少耕地作业费105元/hm2，间苗费60元/hm2，生育期间减少1次浇水，节水节油75元/hm2。
大家不要误导LZ好不好？~~双驱是（带差速器的电机）不是什么两个电机！！差速器电机的优点：一个电机同时驱动两个轮子省电又省力，比中置电机（链条式）耐用，缺点：主要还是价格的问题，费用高，虽然不容易坏但是坏了修就很麻烦！另外还需要定期换齿轮油~但是我还推荐你选差速式电机，有劲！同样W数差速的比链条要有劲多了。至于价格3200有点贵。。具体看你多大车和电机什么牌子还有电池什么牌子，电池推荐你用超威的，天能以前可以现在不行了！！
分给我吧，打了那么多子。。
ULN2003接5V电压，而L298N可以接至12v，也就是说它有更强的驱动能力。而且L298N有过电流保护功能，当出现电机卡死时，可以保护电路和电机等。
草坪精量播种机一般采用点播排种器，可对草子进行穴播或单粒精量点播。点播排种器的工作过程包含囊种、清种、护种和投种。囊种是用型孔或气力将种子从种箱中分离出来，并充填入型孔或由气力吹附在吸孔上。型孔或吸孔通过种群时，可能有多余种子充入型孔或吸附在吸孔上，需清除多余的种子才能保证穴粒数。清种之后，每个型孔或吸孔上携带有要求的种子粒数，为保证种子在送往排种口的过程中不掉出，能顺利到达投种处，在输送过程中需对种子进行保护。由型孔或吸孔携带的种子运动到投种口时，应及时将种子投出，否则将影响株距或穴距的精确。按囊种原理可将点播排种器分为机械式和气力式两大类。机械式点播排种器是根据种子的尺寸及粒型，用型孔将种子从种箱中分离出来并排列整齐，然后播出。气力式是用气力将种子从种箱中分离出来，种子被吸附并排列在排种盘上，然后播下。过去采用型孔原理的机械式排种器应用较广，近几年来，采用气力式排种器的播种机日益增多，并在草坪精量播种中得到广泛应用。几种点播排种器的工作原理及结构特点见表3-15。表3-15 几种点播排种器的工作原理及结构特点表3-15 几种点播排种器的工作原理及结构特点（续）-1表3-15 几种点播排种器的工作原理及结构特点（续）-2
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