直线运动时间计算器
输入期望位移 d 与运动速度 v，工具按 t=d/v 计算直线运动所需时间，用于机器人点位运动节拍估算、产线节拍平衡与轨迹规划中的分段耗时。
Linear Trajectory Time Calculator
Input target displacement d and motion velocity v, compute straight-line motion time t = d/v for robot point-to-point motion beat estimation and trajectory-planning segment timing.
📐 计算公式
t = s / v
输入位移 d 与速度 v，求运动时间。
📌 计算说明
- t = d/v（匀速）。
- d=1m,v=0.2m/s → 5 s。
📚 深度解析：直线轨迹时间
💡 常见使用场景
- 恒定速度到达时间。
- 任务节拍估算。
- 路径规划时长。
移动 1m、速度 0.2m/s
t=d/v=1/0.2=5s。
提速到 0.5
t=2s，速度越高耗时越短。
❓ 常见问题（FAQ）
- 加减速呢？
- 本式为匀速段；含加减速需分段积分。
- 与 S 曲线？
- 工业常用 S 型加减速以减冲击，本式为简化匀速模型。