关节角速度计算器
由末端线速度与臂长求关节角速度
Joint Angular Velocity Calculator
Input end-effector linear velocity v and arm length L, compute joint angular velocity ω = v/L for teaching-motion velocity decomposition.
📐 计算公式
ω = v / L
输入末端线速度 v 与臂长 L，求关节角速度。
📌 计算说明
- ω = v/L。
- v=0.5,L=0.3 → 1.667 rad/s。