舵机 PWM 角度计算器
角度 = (脉宽 − 最小) / (最大 − 最小) × 180°
Servo PWM-to-Angle Calculator
Convert PWM pulse width to servo angle using mapping relation. Input pulse-width-range values to convert within 0–180° servo angle for servo-control debugging.
📐 计算公式
角度 = (脉宽−最小)/(最大−最小)×180°
由 PWM 脉冲宽度求舵机转角。
📌 计算说明
- 1500µs（500–2500 范围）→ 90°。
- 常见舵机 1000–2000µs。
📚 深度解析：舵机 PWM 转角
💡 常见使用场景
- 舵机脉宽映射角度。
- 50Hz 舵机控制。
- 关节角度设定。
脉宽 1500μs、范围 500–2500
θ=(1500−500)/(2500−500)×180=1000/2000×180=90°（中位）。
脉宽 2000μs
θ=(2000−500)/2000×180=135°，随脉宽线性增大。
❓ 常见问题（FAQ）
- 标准脉宽？
- 常见 500μs=0°、1500μs=90°、2500μs=180°（50Hz）。
- 不同范围？
- 更换 pmin/pmax 即可适配 180°/270° 等舵机。