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耕整机按结构特点可分为单轮和双轮两大类。单轮耕整机独轮驱动，是在原机动插秧机行走机构的基础上增加牵引农具和平衡机构演变而来;双轮耕整机为两轮驱动，是由小型手扶拖拉机加农具构成的一体式机组。耕整机以犁耕作业为主，翻耕土壤时，将表层的植被翻埋到底层，在翻耕的同时兼有碎土作用
4wd 就是说4轮驱动,4轮驱动也就是说可以4个轮子一起转动,也可以前面动,后面不动.后动,前不动,这就是4WD
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