液压伺服比例技术
输入负载质量、行程、响应频率与供油压力，计算伺服缸面积、所需流量、液压固有频率与伺服阀流量增益，评估系统带宽
⚙️ Hydraulic Servo System Calculator
From load mass, stroke, response frequency and supply pressure, calculate servo-cylinder area, required flow, hydraulic natural frequency and servo-valve flow gain to assess system bandwidth.
📐 计算公式 / 原理
峰值加速度 a_max = ω²·X，ω = 2πf，X = L/2；负载力 F = m·a_max；缸面积 A = F ÷ [(2/3)·ps]；缸径 D = √(4A/π)；最大速度 v = ω·X；所需流量 Q = A·v·60000；液压固有频率 ωh = √(4·βe·A ÷ (L·m))，fh = ωh/2π；阀额定流量 Qn = Q·√(7/(ps−dp))；流量增益 Kv = Qn ÷ ir
伺服液压系统设计：由负载质量、行程与响应频率算峰值加速度（取正弦运动幅值 X=L/2），乘质量得负载力；按负载压力取供油压力的 2/3 估算所需缸面积与缸径。液压固有频率由油液弹性模量、缸面积、行程与负载质量决定，系统带宽约为固有频率的 1/3，响应频率应低于带宽以确保稳定。伺服阀流量增益为换算到 7 MPa 压差的额定流量除以额定电流。
💡 负载压降取 2/3·ps；固有频率 ωh=√(4βe·A/(L·m))；系统带宽≈ωh/(2π·3)；阀额定流量按 7MPa 压降折算
⚠️ 注意事项
- 按正弦运动计算，振幅取行程一半，峰值加速度 a=(2πf)²·L/2
- 负载压降取 2/3 供油压力，留余量避免伺服阀流量饱和
- 系统带宽约为液压固有频率的 1/3，响应频率应低于带宽以保证稳定
- βe 取 700~1400MPa（含空气取低值），额定电流伺服阀常为 10mA 或 40mA
🕘 最近计算
暂无计算记录
📚 深度解析：液压伺服比例技术
💡 常见使用场景
- 伺服阀与比例阀按精度需求选型。
- 闭环位置/力控制带宽校核。
- 分辨率与滞环对控制品质影响。
频宽校核
指令 500 Hz 阶跃、阀频响 ≥100 Hz、缸行程 100 mm → 系统带宽受阀与负载惯量限制，需匹配。
分辨率
比例阀分辨率 0.5% 对应 100 mm 行程 ±0.5 mm，精密定位需伺服阀。
❓ 常见问题（FAQ）
- 伺服与比例区别？
- 伺服频响高、精度好、价高；比例居中，用于一般闭环。
- 滞环影响？
- 滞环大导致反向死区与稳态误差，高精度场合选低滞环阀并加补偿。
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工具简介
液压伺服比例技术计算工具基于正弦运动模型与液压固有频率公式，输入负载质量、行程、响应频率与供油压力，计算伺服缸面积、所需流量、伺服阀额定流量与流量增益、液压固有频率与系统带宽，评估响应能力是否满足要求，适用于电液伺服与比例控制系统设计。
功能特点
- 负载力与缸径联动计算
- 伺服阀额定流量与增益
- 液压固有频率与带宽评估
- 纯前端处理，数据不上传
使用场景
- 电液伺服系统设计
- 振动台与疲劳试验机配置
- 伺服缸与伺服阀匹配选型
- 比例控制系统响应校核