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根据耕作措施分基本耕作机械和表土耕作机械（又称辅助耕作机械）两大类。基本耕作机械用于土壤的耕翻或深松耕，主要有铧式犁、圆盘犁、凿式松土机、旋耕机等；表土耕作机械用于土壤耕翻前的浅耕灭茬或耕翻后的耙地、耢耱、平整、镇压、打垄作畦等作业，以及休闲地的全面松土除草，作物生长期间的中耕、除草、开沟、培土等作业；主要包括各种耙、镇压器中耕机械等
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